Det framgår av ett pressmeddelande från regeringen. Förordningen träder i kraft den 1 juli i år.
Genom förordningen införs krav på tillstånd för att få bedriva försöksverksamhet med självkörande fordon. Transportstyrelsen kommer att pröva frågor om tillstånd och får mandat att förena ett beslut om tillstånd med villkor.
"Regeringen ser det som viktigt att Sverige är ett land där ny innovativ teknik för hållbara transporter kan testas. Nu skapar vi bättre förutsättningar för försök med självkörande fordon i allmän trafik", säger infrastrukturminister Anna Johansson.
Det kommer också att krävas att ett självkörande fordon i färd skall ha en fysisk förare i eller utanför fordonet samt att den som bedriver försöksverksamhet utan tillstånd skall kunna dömas till böter.